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我公司已為多所高職院校設計、制造多套機器人系統,用于碼垛、焊接、打磨等機器人應用種類的演示及教學。圏中所示為碼垛機器人教學系統布局,由機器人、來料物流線、托盤輸送線、圍欄及電氣系統構成。系統中以紙箱模擬實際生產中的產品,產品通過來料物流線源源不斷的輸送至機器人工作站內,系統検測到有產品進入搬運區域,機器人自動運行,將產品碼放在托盤上。機器人內部裝有碼垛軟件,自動計算每個擺放的層數及位置,托盤擺滿后,托盤輸送線將托盤推出機器人系統,等待。該系統可能的模擬實際生產時,設備運行的方式及可能出現的狀況,對學生掌握機器人的操作及了解實際工廠的生產流程有大的幫助。另外,根據具體要求,系統還可以增加視頻監控,工件種類掃碼分類等功能。
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